うるち米をつぶして濃い目のタレを付け串焼きにした郷土料理で、三河名物の定番です。奥三河では、25の店々でさまざまな五平餅が販売されているということで、「五平もちMAP」まであり、食べ比べを楽しむことができます。ポピュラーなのは、甘味噌だれが香ばしい大五平餅で、大きな楕円形の1枚が串に刺さっており、アツアツをいただけば美味しさは格別。形のバリエーションは、3つ程の小ぶりな団子型、軍配の形などがあり、味のバリエーションは、エゴマ、落花生、くるみなど。うどんや蕎麦とセットになった定食も人気です。